Czy w tej sytuacji masz obowiązek ustąpić pierwszeństwa pojazdowi widocznemu w lusterku?

Tak, ponieważ w sytuacji włączania się do ruchu należy ustąpić pierwszeństwa pojazdowi już znajdującemu się na drodze.

Art. 17. [Zasady włączania się do ruchu]

1. (art17ust1) Włączanie się do ruchu następuje przy rozpoczynaniu jazdy po postoju lub zatrzymaniu się niewynikającym z warunków lub przepisów ruchu drogowego oraz przy wjeżdżaniu:

1) (art17ust1pkt1) na drogę z nieruchomości, z obiektu przydrożnego lub dojazdu do takiego obiektu, z drogi niebędącej drogą publiczną oraz ze strefy zamieszkania;

2) (art17ust1pkt2) na drogę z pola lub na drogę twardą z drogi gruntowej;

3) (art17ust1pkt3) na jezdnię z pobocza, z chodnika lub z pasa ruchu dla pojazdów powolnych;

3a) (art17ust1pkt3a) na jezdnię lub pobocze z drogi dla rowerów, z wyjątkiem wjazdu na przejazd dla rowerzystów lub pas ruchu dla rowerów;

4) (art17ust1pkt4) pojazdem szynowym - na drogę z zajezdni lub na jezdnię z pętli.

2. (art17ust2) Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.

Tak, ponieważ rozpoczynając jazdę w przedstawionej sytuacji jesteś włączającym się do ruchu. Pojazd znajdujący się już na drodze ma pierwszeństwo. 

1. ustawa108 art17 art17ust2ust1pkt1

Podstawa prawna: art17ust2ust1pkt1[108]|